在針輪和擺線輪嚙合傳動(dòng)的過(guò)程中是多齒嚙合的，由于多齒嚙合，擺線輪與針輪之間，以及輸出機(jī)構(gòu)中柱銷與柱銷孔之間的載荷分布很復(fù)雜，它受制造誤差、嚙合間隙和被柱銷孔削弱的擺線輪體變形的影響，所以，研究行星擺線針輪減速機(jī)的受力情況時(shí)，往往需要把一些次要的問(wèn)題忽略掉，而去分析那些主要的參數(shù)和問(wèn)題。所以，在受力分析的時(shí)候，假設(shè)擺線針輪減速器的裝配間隙為零，擺線輪和針輪殼和轉(zhuǎn)臂的變形忽略不計(jì)。

另外，由于擺線輪作行星傳動(dòng)，這種傳動(dòng)既有公轉(zhuǎn)還有自轉(zhuǎn)，它給受力分析帶來(lái)了極大的困難，所以為了受力分析，采用和計(jì)算傳動(dòng)比相似的方法，假設(shè)轉(zhuǎn)臂是固定不動(dòng)的，而擺線輪和針輪繞定軸回轉(zhuǎn)的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣既不改變各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也不改變各構(gòu)件的受力關(guān)系。在受力分析前，先來(lái)考慮一下，在行星擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)過(guò)程中主要受那些力，從上節(jié)介紹的減速器的嚙合原理中可以看出，擺線針輪行星傳動(dòng)主要的受力情況有三種，個(gè)是柱銷套和柱銷孔之間的作用力，這個(gè)力是保證輸入的力矩和速度可以被傳遞到輸出軸上，并傳輸出去。第二個(gè)是針輪和擺線輪的嚙合力，這個(gè)作用力使得擺線輪既作公轉(zhuǎn)也作自轉(zhuǎn)，也是一個(gè)很關(guān)鍵的作用力，個(gè)就是轉(zhuǎn)臂軸承作用在擺線輪上的力，它對(duì)軸承的影響非常的大。

以上分析的是柱銷和柱銷孔之間的嚙合力，接下來(lái)分析一下針齒和擺線輪之間的嚙合力，這是行星擺線針輪減速機(jī)的另外一個(gè)非常重要的力，這個(gè)力和上面提到的柱銷和柱銷孔的接觸力一起構(gòu)成了擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)動(dòng)力。一般來(lái)說(shuō)，擺線輪和針齒之間的嚙合力分析起來(lái)是比較復(fù)雜的，所以人們?cè)噲D簡(jiǎn)化擺線輪和針齒之間的力分析，而這種新型的分析方法，大大的簡(jiǎn)化了擺線輪和針齒之間力的分析