對企業(yè)而言，購買數(shù)控機(jī)床上的機(jī)械手，達(dá)到預(yù)期的效果，即能大大提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，其中在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)械手，有兩個(gè)與生產(chǎn)速度很重要的因素，即設(shè)備的動(dòng)作速度和動(dòng)作協(xié)調(diào)。接著，我們將討論一下這兩個(gè)人的關(guān)系。

        當(dāng)設(shè)備以很快的速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，每臺壓力機(jī)同步?jīng)_壓，每臺機(jī)器人同步搬運(yùn)時(shí)，生產(chǎn)線生產(chǎn)速度快，效率高，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性密切相關(guān)。二者緊密配合，才能使整個(gè)過程的效率得到大大的提高，從而提高產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和產(chǎn)品的質(zhì)量。

        機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的特征包括兩個(gè)方面：一是在運(yùn)動(dòng)過程中，體位變化較小，運(yùn)動(dòng)速度較快；數(shù)控機(jī)床操縱機(jī)的一段軌跡和二段軌跡設(shè)置為近似平面運(yùn)動(dòng)，在保證平安的前提下，每段軌跡上各點(diǎn)坐標(biāo)的Z軸數(shù)據(jù)基本相同，減少了設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過程中姿態(tài)的變化。二，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是在兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)中，即機(jī)器人的弧線運(yùn)動(dòng)速度和直線運(yùn)動(dòng)速度。

        一般而言，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手只要前期調(diào)試好，再加上按規(guī)定進(jìn)行定期維護(hù)，一般效率都能達(dá)到預(yù)期的值，還有許多數(shù)控機(jī)床機(jī)械手廠家也會(huì)對設(shè)備在交貨前進(jìn)行大量的調(diào)試，以確保在客戶那邊使用時(shí)不會(huì)出現(xiàn)大問題，如果在后期使用中出現(xiàn)小故障，一般也有專門的售后人員進(jìn)行對接解決。