它可以模仿人手和手臂的一些運(yùn)動(dòng)功能，用于根據(jù)固定程序自動(dòng)抓取和攜帶物體或工具。它可以代替繁重的勞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，并且可以在有害環(huán)境中運(yùn)行以保護(hù)人身安全。數(shù)控車床機(jī)械手主要由手動(dòng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。手是用于抓住工件的部件。根據(jù)被抓物體的形狀，尺寸，重量，材料和操作要求，有許多結(jié)構(gòu)形式，如夾緊，保持和吸附。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，并改變被抓物體的位置和姿勢(shì)。為了抓住空間中任何位置和方向的物體，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)模式需要六個(gè)自由度，例如提升，伸縮和旋轉(zhuǎn)。

自由度越大，數(shù)控車床機(jī)械手的靈活性越大，使工傷主體更換，避免工傷的發(fā)生，不會(huì)傷害員工及其家屬。機(jī)械操作可以更好地保證員工的安全和生產(chǎn)效率大大提高。綜合考慮上述兩種模式，ABB通過(guò)改進(jìn)機(jī)器人的氣路輔助裝置，成功開發(fā)出自動(dòng)剝離高壓吹氣系統(tǒng)。在編碼器控制的升降平臺(tái)的幫助下，鋁板在堆垛上的位置始終保持在工作高度。機(jī)器人完成演示后，吸盤將每次由四個(gè)輔助提升油缸設(shè)置。直角部分，以提升空氣。同時(shí)，空氣噴嘴吹出高壓氣體并在帶材抽氣的直角部分和第二金屬板之間形成可膨脹層。與此同時(shí)，其他工作吸盤開始建立真空，并最終在機(jī)器人第七軸的直線運(yùn)動(dòng)下將紙張?zhí)嵘缴a(chǎn)線。