外形尺寸 | 長1040mm×寬700mm×高850mm |
*機(jī)器人重量 | 車體88KG 手臂30KG |
負(fù)載能力 | 水平地面不小于120Kg |
*行走速度 | 0-1m/s，遠(yuǎn)程控制無級變速 |
轉(zhuǎn)向半徑 | 原地旋轉(zhuǎn) |
機(jī)身 | 航空級鋁合金，精密加工 |
*爬坡、樓梯能力 | 不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯） |
跨溝寬度 | 400mm |
越障高度 | 250mm |
防護(hù)等級 | IP65，全天候 |
*工作時(shí)間 | 2-4小時(shí)巡航(視不同速度） |
通訊 | 無線500m可視距離內(nèi)可控。同時(shí)可選配模擬、WiFi、3G三種方式傳輸語音和圖像 |
*攝像頭 | 前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺(tái)共4路紅外CCD相機(jī) 監(jiān)控?cái)z像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明 |
照明 | 前視高亮LED，監(jiān)控高亮LED |
*傳感器 | 2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計(jì)、1個(gè)GPS、3路溫度傳感器 |
水炮接口 | 提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準(zhǔn)儀 |
*安全性 | 帶有急停剎車開關(guān) |
*電池 | 動(dòng)力電池與控制電池分離，動(dòng)力電池36V |
2、機(jī)械手臂 |
|
*模塊化 | 模塊化設(shè)計(jì)，可以快速從車體上拆卸 |
臂展 | 1.6m |
*獨(dú)立自由度 | 6個(gè)獨(dú)立自由度 肩部旋轉(zhuǎn)：360° 肩部擺動(dòng)：170° 大臂擺動(dòng)：210° 小臂擺動(dòng): 180° 爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù) 爪張開：0-250mm |
*抓持能力 | 8-15KG |
*手爪配件 | 四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷 |
產(chǎn)品特點(diǎn)：
l 越障能力強(qiáng)，鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。
l 運(yùn)動(dòng)速度快，相當(dāng)于人小跑速度，無級變速，低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。
l 體積小、重量輕，可單人背負(fù)，可放入轎車后備箱內(nèi)，運(yùn)輸方便。
l 一體化機(jī)械臂云臺(tái)，7+2自由度設(shè)計(jì)，抓取、觀察更加靈活。
l 模塊化設(shè)計(jì)，電池模塊、云臺(tái)模塊、機(jī)械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護(hù)。
l 防護(hù)性強(qiáng)，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到標(biāo)要求。
l 智能程度高，具備一鍵展開、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
技術(shù)指標(biāo)：
機(jī)器人本體參數(shù)
參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標(biāo) |
外形尺寸 | 820×550×430mm（手爪閉合） |
自重 | ≤40kg（包含2塊電池，總?cè)萘?4V，20AH；有線線纜盒） |
機(jī)器人負(fù)載能力 | ≥70kg |
速度 | ≥1.5m/s，遠(yuǎn)程控制無級變速 |
轉(zhuǎn)向半徑 | 原地旋轉(zhuǎn) |
越障能力 | ≥200mm障礙|≥35°樓梯|≥35°斜坡，能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石等環(huán)境 |
工作時(shí)間 | 2小時(shí)巡航 |
防護(hù)等級 | IP65 |
有效擺臂長度 | ≥160mm |
有效擺臂角度 | 0°～+360° |
機(jī)械臂自由度 | 7+2自由度 |
機(jī)械臂重量 | ≤15kg |
云臺(tái)外掛能力 | 0.5kg(伸展) |
底座旋轉(zhuǎn)角度 | -120°～+120° |
大臂俯仰角度 | 10°～180° |
小臂俯仰角度 | 20°～180° |
手腕旋轉(zhuǎn)角度 | -150°～+150° |
手爪抓持范圍 | 3～170mm（不小于該范圍） |
云臺(tái)俯仰角度 | -0°～+90° |
云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度 | 0°～+360° |
行車攝像云臺(tái) | -20～+30° |
手臂抓取能力 | ≥10kg(回收) |
≥3kg(伸展) | |
豎直抓取高度 | ≥1350mm |
水平抓取距離 | ≥1200mm |
云臺(tái)觀察高度 | ≥2000mm |
攝像頭數(shù)量 | 4 |
行車攝像頭 | 彩色CCD相機(jī)，高亮LED照明，紅外感應(yīng)夜視 |
手爪前視攝像機(jī) | 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視 |
手爪后視攝像機(jī) | 彩色CCD相機(jī)，紅外感應(yīng)夜視 |
云臺(tái)攝像機(jī) | 36倍光學(xué)變焦，高亮LED照明，紅外感應(yīng)夜視 |
云臺(tái)機(jī)械擴(kuò)展接口 | 與皮卡汀尼導(dǎo)軌通用接口 |
電器擴(kuò)展插頭 | 1路RS485 1路圖像接口 1路24V/10A供電 1路12V/5A供電 |
通訊 | 無線通訊：≥200m（室外空曠環(huán)境） |
有線通訊：≥100m（室外空曠環(huán)境） | |
增程天線：≥500m（室外空曠環(huán)境） | |
掛接工具 | 可定制專用接口與工具（如暴炸物銷毀器，模擬控制系統(tǒng)等設(shè)備） |
控制器參數(shù)
參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標(biāo) |
控制箱尺寸 | 470×350×180mm |
控制箱重量 | ≤12kg |
顯示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶 |
顯示圖像 | 同時(shí)監(jiān)控4路視頻信號(hào)或單獨(dú)放大其中1路 |
輸出接口 | Av-out接口，可外接顯示器或錄制設(shè)備 |
工作時(shí)間 | ≥3小時(shí) |
電池容量 | 12V 9A高容量電池 |
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