DB-GJD41  機械手模型

機械手模型是仿實物注塑機機械手，在結構上同實物幾乎相同，是用于學習氣動技術與PLC技術的有力設備。其不但可以用于PLC實驗室也可以用于氣動實驗臺用做副臺來使用。可完成上下、左右、旋轉、抓緊等功能。
一、主要參數(shù)：實驗設備外形尺寸：800mm×500mm×1520mm
可編程控制器（PLC）：西門子SMART ST40主機
電源：輸入AC220V、輸出DC24V
空氣壓縮機 (基本配置小型機)功率：360W 公稱1容積：10L 額定輸出氣壓：0.7MPa
二、產品特點：
1.機械手教學實訓裝置為四自由度機械手實物模型，主要由機械部件、氣動部件、電氣控制部件及上位機組態(tài)四部分組成。具備Z軸底盤旋轉、Y軸手臂升降、X軸手臂伸縮、W軸抓手旋轉抓取等四個自由度的控制功能。
2.機械手的X軸和Y軸的機械傳動部分采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動；
3.臺面、豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材；
4.采用步進電機驅動X軸和Y軸的運動，可實現(xiàn)0.9°的細分，滾珠絲導程為5mm，水平旋轉角度：300度，手臂每步位移準確度為0.01 mm；
5.底盤旋轉采用減速直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現(xiàn)Z軸水平旋轉方向的精確定位；
6.機械手爪采用高精度氣動手爪、可實現(xiàn)快速準確地抓取和放開動作；
7.上位機組態(tài)監(jiān)控既可通過OPC技術用昆侖通泰軟件。
8.集成的電纜連接系統(tǒng)為我公司專有的多層接線板，接線端子為德國菲尼克斯。
9.電氣基板采用網(wǎng)孔板，安裝方便、靈活、通用；按鈕均采用專用角片，立體感強、并可方便學生安裝、接線、檢測。
10.可實現(xiàn)如下復雜過程：開機復位、Y軸下降、氣爪張開、到位后抓取工件，Y軸上升、X軸回縮、Z軸順轉、W軸順轉、Y軸下降、X、Y、Z、W均到位后釋放工件，Y軸上升、X軸伸出、Z軸逆轉、W軸逆轉、到位等待下次循環(huán)。
三、基本配置及功能
1.機械部件為可拆裝式模塊化結構，由底板(由工業(yè)組合型鋁型材組成)、旋轉底座（全鋁結構）、羅盤（全鋁結構）、齒輪傳動部件、滾珠絲杠、光杠、異型鋁材、不銹鋼網(wǎng)孔板及按鈕角板等部分組成；
2.氣動部件由電磁閥、氣爪、氣線等部分組成；
3.電氣部件由西門子CPU SMART 200、步進電機、直流電機、步進電機驅動器、單相漏電保護器、熔斷器、開關電源、繼電器、電感式接近開關、微型光電開關、行程開關、按鈕、工程拖鏈及集成電纜接線系統(tǒng)（主要由菲尼克斯端子排等）等部分組成；
4.上位機組態(tài)監(jiān)控部分采用的工業(yè)OPC技術，用組態(tài)王6.0，能實時監(jiān)控機械手的狀態(tài)并可對其進行控制。
四、實訓項目
1)PLC選型、硬件接線、安裝實訓；
2)PLC基本指令及高級指令編程實訓；
3)步進電機應用技術實訓；
4)傳感器應用實訓；
5)氣動技術應用實訓；
6)開環(huán)位置控制實訓；
7)機械設計、裝配實訓；
8)三維雙軸定位運動控制；
9)組態(tài)技術實訓；
10)電工技能實訓。