排刀式數(shù)控車(chē)床的振蕩故障通常發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機(jī)械方面存在不可消除的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。那么如何消除排刀式數(shù)控車(chē)床的振蕩？

      1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩

　　有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)一定是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以?xún)烧叽笸‘悺?/p>

　　2.降低位置環(huán)增益

　　在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，因?yàn)橐ＷC系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

　　3.降低負(fù)載慣量比

　　負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。

　　4.加入比例微積分器(PID)

　　比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不僅能有效地對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成超前的問(wèn)題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

　　5.采用高頻抑制功能

　　以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時(shí)參數(shù)優(yōu)化方法，而有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。

　　速度指令與速度反饋信號(hào)經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號(hào)，轉(zhuǎn)矩信號(hào)通過(guò)一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止，從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果。

  1、合理確定數(shù)控機(jī)床功能。CNC數(shù)控車(chē)床廠家選購(gòu)的技巧選擇功能時(shí)，應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格尺寸、精度等來(lái)選擇數(shù)控機(jī)床，不應(yīng)追求大而全，因?yàn)橄到y(tǒng)越復(fù)雜，可靠性就低，購(gòu)置費(fèi)用及維修費(fèi)用也會(huì)提高，加工成本相應(yīng)增加，造成資源的極大浪費(fèi)。

    2、確定被加工零件。應(yīng)根據(jù)需要加工的典型零件來(lái)合理選購(gòu)，CNC數(shù)控車(chē)床廠家雖然具有高的柔性和適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，但只有在一定的條件下加工一定的零件才能達(dá)到很好的成效。

    3、數(shù)控系統(tǒng)的合理選擇。要詳細(xì)考慮能滿(mǎn)足各項(xiàng)性能參數(shù)要求與可靠性指標(biāo)的數(shù)控系統(tǒng)，并要考慮便于操作、編程、維修和管理。

    4、配置必要的附件和刀具。為了充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的作用，增強(qiáng)其加工能力，一定要配置必要的附件和刀具。一般要為配備足夠的刀具，以便充分發(fā)揮功能，使所選能加工多個(gè)產(chǎn)品品種，防止不必要的閑置和浪費(fèi)。

    5、品牌。比較后還要全面考慮數(shù)控車(chē)床廠家的售后服務(wù)、技術(shù)后援、人員培訓(xùn)、資料配套、軟件支持、安裝調(diào)試、備件供應(yīng)、刀具系統(tǒng)及機(jī)床附件等情況。