對于一般市政管道我們一般采用高壓清洗車清洗管道的辦法進行清洗。 高壓水射流清洗是近年來國際上興起的一項高科技清洗技術。所謂高壓水射流，是將普通自來水通過高壓泵加壓到數(shù)百乃至數(shù)千大氣壓力，然后通過特殊的噴嘴（孔徑只有1-2毫米），以的速度（200-500米/秒）噴出的一股能量高度集中的水流。這一股一股的小水流具有巨大的打擊能量，它能夠進行鋼板切割、鑄件清砂、金屬除銹，更能除去管子內壁的鹽、堿、垢及各種堵塞物。利用這股具有巨大能量的水流進行清洗即為高壓水射流清洗。高壓水射流清洗的主要優(yōu)勢 、清洗成本低：首先高壓水射流使用的介質是自來水， 它來源容易，普遍存在。在清洗過程中，由于能量強大，不需加任何填充物及洗滌劑，即可清洗干凈，故成本很低。其次，節(jié)水節(jié)能，此種清洗方法與消防用水不同，屬細射流噴射，所用的噴嘴直徑只有0.5-2.5毫米，故耗水量只有3-5立方米/小時，所用動力的功率為37-90千瓦，故屬節(jié)水節(jié)能設備。

排污管道機器人個頭和小型寵物犬差不多，有6個黑色輪子，背上插著一根電纜線。檢測人員將它放入排水管道，操控手柄，就能指揮它“前進"、“倒車"、“轉彎"，并將污水管道里的情況實時傳送到顯示屏，檢測人員只需把“管道機器人"放進污水管道后，顯示屏立即清晰地顯示出管道內的情景。據(jù)介紹，這種“管道機器人"學名叫“管道內窺視頻檢測儀"，由爬行器、變焦鏡頭、照明裝置、主控制器和電纜線5部分組成。當其在管道內爬行時，系統(tǒng)會自動記錄爬行距離，準確定位管道內缺陷具體位置。不僅能完成檢測，還能實現(xiàn)對管道內缺陷的修復。機器人找到裂縫等缺陷位置后，工作人員就可以把修復材料放到機器人上，讓它再爬行至規(guī)定位置，通過一定的技術操作，即可完成修復。