車銑復合數(shù)控車床機械手會根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內(nèi)到達給定的速度，并能在高速行程中瞬間準停，通過高分辯率式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，車銑復合數(shù)控車床機械手有多種規(guī)格和系列。

      在選擇時，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。但機械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機床夾具定夾方式來設(shè)計。

在選擇車銑復合數(shù)控車床系統(tǒng)時，需要綜合多種因素，如使用環(huán)境、工件情況、加工工藝、采購預算等，如選擇三軸立加加工模具時，可選擇Fanuc0iMD-A或三菱M70-A，加工產(chǎn)品時，可選擇Fanuc0iMD-B或三菱M70-B，在選擇五軸立加時系統(tǒng)建議選用西門子840D或者Fanuc31i，如果用來教學的話，可以選擇華中或廣數(shù)的五軸。在加工要求不高、預算有限制的場合，可選擇國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)或中國臺灣系統(tǒng)。

據(jù)調(diào)查，潤滑不良是造成軸承過早損壞的主要原因之一。主要原因包括：未及時加注潤滑劑或潤滑油；潤滑劑或潤滑油未加注到位；潤滑劑或潤滑油選型不當；潤滑方式不正確等等。建議：選擇正確的潤滑劑或潤滑油，使用正確的潤滑加注方式。污染也會導致軸承過早損壞，污染是指有沙塵、金屬屑等進入軸承內(nèi)部。主要原因包括：使用前過早打開軸承包裝，造成污染；安裝時工作環(huán)境不清潔，造成污染；軸承的工作環(huán)境不清潔，工作介質(zhì)污染等。

我國已制定了車銑復合數(shù)控車床的精度標準，其中?數(shù)控車床升降臺加工中心已有專業(yè)標準。標準規(guī)定其直線運動坐標的定位精度為0.04/300mm，重復定位精度為0.025mm，銑圓精0.035mm。實際上，機床出廠精度均有相當?shù)膬淞?，比國家標準的允差值大約壓縮20左右。因此，從精度選擇來看，一般的?數(shù)控車床即可滿足大多數(shù)零件的加工需要。對于精度要求比較高的零件，則應考慮選用精密型的?數(shù)控車床。

在車銑復合數(shù)控車床單件生產(chǎn)時，一般都是毛坯加工，因此，反面加工分中時都會有多余毛坯量的干涉，需要借助其他的工具才能滿足要求。通過多年的實踐總結(jié)發(fā)現(xiàn)，普通的反面分中方法雖然也能達到要求，但存在操作過程繁瑣、占用機床時間長、觀察不方便、精度不高及個別類型零件在虎鉗鉗口干涉等問題，大大影響了加工效率和加工精度。